تحقیق بررسی علم رباتیک
Mehrdad | Wednesday, 20 January 2016، 08:25 PM
| دسته بندی | رباتیک |
| فرمت فایل | docx |
| حجم فایل | 911 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 31 |
فهرست مطالب
پیشگفتار
چکیده (فارسی)
مقدمه
ویژگی های یک روبات
اندام شناسی روبات های انسان نما
حرکت در ربات
تعریف ربات
ریشه واژه ربات
قوانین ربوتیک
دسته بندی ربات ها
ساختار عمومی یک ربات
برنامه نویسی در ربات
تقسیم بندی تاریخی ربات ها
سنسورها در ربات
تاریخچه ربات
درباره ربوکاپ
خلاصه مطالب
واژه نامه
منابع
چکیده (انگلیسی)
پیشگفتار:
هدف این مقاله بررسی علم رباتیک و آشنایی با دانش و فناوری وابسته به ابزارهای مکانیکی کنترل شونده به وسیله رایانه می‌باشد چون بعضی ها بدین باورند که ربات ها حتماً ماشین های سیار انسان نما هستند که تقریباً قابلیت انجام هر کاری را دارند.
انتظار می رود مطالب این مقاله برای خواننده ای که آشنایی مقدماتی با ربوتیک و یا اصلاً آشنایی ندارد به سادگی قابل فهم باشد.
به منظور آشنایی خوانده به ربوکاپ نیز مطالبی در این مورد در پایان بیان نموده ایم.
چکیده:
رباتیک دانش وابسته به ابزارهای مکانیکی کنتزل شونده به وسیله رایانه می‌باشد. در اینجا ما شما را با انواع ربات ها از قبیل ساده و پیچیده و ربات هایی که دارای حس‌گر هستند آشنا می کنیم و خواهیم گفت که ربات ها توسط ریزپردازشگرها و ریزکنترل گرها کنترل می شوند. همچنین ویژگی های یک روبات را مطالعه می کنیم.
حرکت در ربات ها مسئله قابل توجهی است و ربات ها را می توان مکرراً برنامه ریزی کرد و چند کاره می باشند و کارآمد و مناسب برای محیط اند. در آخر شما را با تاریخچه Robocup آشنا خواهیم نمود.
