پاورپوینت بلوغ --- پروژه کنترل کننده pid

پاورپوینت بلوغ دانلود پاورپوینت بلوغ

دسته بندی	روانشناسی و علوم تربیتی
فرمت فایل	pptx
حجم فایل	26399 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	33

دانلود پاورپوینت بلوغ 

—نوجوانی، بلوغ و جوانی دوران حساس زندگی هر فردهستند. دوران نوجوانی زمانی است که تغییرات ظاهری و درونی با هم همراه می شوند تا کمال فرا رسد. در این دوران نه تنها رشد جسمانی آهنگی سریع دارد بلکه تکامل احساسات، روابط اجتماعی و منطقی نیز حرکتی تند و رو به جلو دارند. بلوغ دوران شناخت خود و پدیده های پیرامون خود است و شناخت یعنی تولد و زندگی دوباره. جوانی دوران تجارب سبز است. سبز سمبول طراوت، تازگی، روییدن و بهار است. سرما را از خاطره ها می زداید و خورشید را باهمه لطفش به یاد می آورد.

—بی شک سلامت جسمی، روحی و روانی در این مقاطع زندگی اساس احساسات زیبا و تجربیات موفق است. نوجوان بلوغ را تجربه می کند و تنها با دانش از وقایع این دوران است که او می تواند به خوبی از تغییرات روحی و جسمی خود استقبال کند و از آن یک فرصت در جهت رشد مهیا کند. جوان خود را در میان انبوهی از نیازهای جدید و احساسات نو می بیند، تغییراتی که به خودی خود ذاتی مقدس دارد و هدفش آماده سازی انسان برای برعهده گرفتن مسئولیتهای زندگی اجتماعی و خانوادگی است. این تغییرات دنیای جدیدی از تواناییها را به روی جوان می گشاید و در مقابل مسئولیتهای گوناگون فردی، خانوادگی، اجتماعی و از همه مهمتر مسئولیت در مقابل خود و خدای خود را پدید می آورد. سلامت روح و جسم کلید برخورد صحیح با این تغییرات بالقوه مثبت است. جوان باید بداند که چه مسائلی روح و جسمش را تهدید می کند. او باید بداند که در مقابل تواناییهایی که خداوند به او اعطا نموده، چه مسئولیتهایی دارد. او باید روشهای حفظ سلامت خود را بشناسد و با آگاهی بر تهدیدات بیرونی مقابله کند و درعین حال از جوانی خود لذت برد و آنرا در خدمت ارتقاء خود و جامعه بکار گیرد.

کنترل کننده pid دانلود پروژه کنترل کننده pid

دسته بندی	پروژه
فرمت فایل	word
حجم فایل	3174 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	47

دانلود پروژه کنترل کننده pid

-1-مقدمه

یکی از اجزای مهم و حساس حلقه ی کنترل صنعتی ، کنترل کننده ها می باشند . یک کنترل کننـده بـا توجـه بـه خطـایموجود (اختلاف رفتار فرآیند با رفتار مطلوب) و با در نظر گرفتن قوانین کنترل (اسـتراتژی کنتـرل) ، دسـتوری را جهـتاصلاح خطا به قسمتهای بعدی (محرک ^–Actuatorو عنصر نهایی ^{–Final Element}) ارسال می دارد

کنتـرل کننـدهها از نظر قانون کنترل یا عملی که بر روی سیگنال خطا انجام می دهند به چند دسـته تقسـیم مـی شـوند کـه یکـی از آنهـاکنترل کننده های (Proportional-Integral-Derivative)PIDمی باشند.

کنتـرل کننـدهها از نظر قانون کنترل یا عملی که بر روی سیگنال خطا انجام می دهند به چند دسـته تقسـیم مـی شـوند کـه یکـی از آنهـاکنترل کننده های (Proportional-Integral-Derivative)PIDمی باشند

تعریف مشخصات پاسخ گذرا

در عمل ، پاسخ گذرای سیستمهای کنترل ، غالباً قبـل از رسـیدن بـه حالـت مانـدگار نوسـان میـرا دارد. بـه منظـور تعیـینمشخصات پاسخ گذرای یک سیستم کنترل به ورودی پله ای باید موارد زیر مشخص شوند :

(Delay Time-td)زمان تأخیر

(Rise Time-tr)زمان صعود

(Peak Time-tp)زمان اوج

(Overshoot-Mp)حداکثر فراجهش

طبقه بندی کنترل کننده های صنعتی

طبقه بندی کنترل کننده های صنعتی از نظر قانون کنترل یا عملی که بر روی سیگنال خطا انجام مـی دهنـد عبـارت اسـتاز :

1. کنترل کننده های دو وضعیتی (on/off)
2. کنترل کننده های تناسبی (Proportional)
3. کنترل کننده های انتگرالی (Integral)
4. کنترل کننده های مشتق گیر (Derivative)
5. کنترل کننده های تناسبی – انتگرالی (PI)
6. کنترل کننده های تناسبی – مشتق گیر (PD)

کنترل کننده های تناسبی – انتگرالی – مشتق گیر (PID)