پروژه پایانی کارشناسی پروژه ربات ماهی

پروژه ربات ماهی دانلود پروژه پایانی کارشناسی پروژه ربات ماهی

دسته بندی	برق ،الکترونیک و مخابرات
فرمت فایل	word
حجم فایل	5634 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	90

پیش گفتار :

در این پژوهش به ارائه روش کنترل مود لغزشی هوشمند برای نمونه ای از یک ربات ماهی به روش سخت افزار در حلقه پرداخته می شود. برای این منظور، ابتدا مدل غیر خطی برای نمونه ربات ماهی معرفی میگردد. برای تحلیل حرکات ماهی، از تئوری جسم کشیده که توسط لایت هیل پیشنهاد شده است، استفاده شده است . تئوری لایت هیل برگرفته شده از تئوری آیرودینامیک جسم باریک است که به شناگرهای کارانجیفوم قابل اعمال است. با ساده سازی معادلات پیشنهادی لایت هیل برای سیستم ربات برای حرکت در صفحه، تعداد ورودی های کنترلی از تعداد درجات آزادی حرکت در صفحه کمتر میباشد که منجر به تحریک ناقص ربات میشود. به علت عدم امکان مدل سازی تحلیلی و دقیق اثرات هیدرودینامیکی وارد بر ربات و کوپله بودن این اثرات با اثرات دینامیکی، مدل دینامیکی سیستم ارائه شده برای ربات ماهی علاوه بر تحریک ناقص بودن، دارای عدم قطعیتهای پارامتریک و ساختاری می باشد. تا به حال، کار اصلی محققان بر روی تحلیل های پیچیده هیدرودینامیکی مکانیزم رانش شبیه ماهی که غیر قابل استفاده برای مصارف کنترلی هستند ، مواد سازنده باله ها، ساختار مکانیکی و عملکرد با کنترل از راه دور متمرکز بوده است.

کارهای اندکی روی طراحی کنترل هوشمند برای روبوماهی که بتواند شنا کند و در محیط های با دینامیک پویا و ناشناخته جهت یابی کند، انجام شده است. این شاید بعلت دشواری روش های کنترل مورد نیاز برای کنترل مدلهای هیدرودینامیکی ارائه شده برای ربات باشد. در ادامه، برای مدل تحریک ناقص ربات، کنترلر سینماتیکی برای ردیابی مسیرهای دلخواه طراحی میشود و در نهایت برای معادلات دینامیکی سیستم، کنترل مود لغزشی هوشمند با قابلیت تطبیق به تغییرات یا عدم قطعیتهای پارامتریک معرفی و اعمال می  گردد. در این راستا، نمونه ای از دم ماهی با قابلیت بال زدن در آب ساخته شده و توسط مکانیزم استند تست مناسب نیروهای رانش حاصل از بال زدن دم بدست آمده و به مدل ربات در محیط نرم افزار مطلب  اعمال شده و به همراه کنترلر سینماتیکی و دینامیکی طراحی شده از این نیروهای برای بدست آوردن مدل رانش دم ربات با قابلیت تطبیق و تعمیم استفاده شده است. شبیه سازی های کامپیوتری انجام شده به همراه نتایج تجربی بدست آمده نشان میدهد که هوشمند نمودن روش کنترلی مود لغزشی و مدل رانش ربات دو مزیت عمده دارد. اولین مزیت آن چند منظوره شدن ربات و قابلیت کارکرد آن در محیط های مختلف است زیرا سیستم در مقابل تغییرات پارامترهای دینامیکی مقاوم میگردد. مزیت دیگر، عدم نیاز به آزمایشات پر هزینه و زمانبر برای الگوریتمهای شناسایی سیستم و کاهش عملیات مربوط به تنظیم نهایی سیستم کنترلی می باشد.

مقدمه:

اصل گزینش طبیعی این اطمینان را می دهد که سیستم های مکانیکی که در ماهیها بکار گرفته شده اند، هرچند لزوماً بهینه ترین نیستند، اما اگر ملاحظات مربوط به محل سکونت و شیوه ی زندگی هر دسته از ماهیها در نظر گرفته شود بسیار کارا هستند. ماهی تون با سرعت بسیار بالا شنا می کند، اردک ماهی در چشم بر هم زدن شتاب می گیرد و مارماهی می تواند ماهرانه به داخل سوراخ های کوچک شنا کند. تواناییهای غالباً قابل توجه آنها می تواند الهام بخش طراحی های خلاقانه ای باشد که بتواند عملکرد سیستم های ساخت بشر را در محیط های آبی بهبود بخشد. یک نمونه کاربردی که می تواند بطور قابل توجهی فایده ببرد، ماشین های اتوماتیک زیرآبی  می باشد.

این موضوع تاکنون الهام بخش بسیاری از محققان ربوتیک بوده تا مدلهای جدید سیستم های ربوتیک آبی، برای مثال ربو ماهی، را بسازند. به جای پروانه های گردان مرسوم در قایقها و یا ماشین های زیرآبی، یک ماهی ربوتیک غالباً برای ایجاد نیروی پیش برنده، بر حرکت موجی تکیه دارد.

مشاهدات روی یک ماهی واقعی نشان می دهد که این نوع پیشرانش، کم نویزتر، کاراتر و مانورپذیرتر از پیشرانش مبتنی بر پروانه گردان است. بنابراین ماهی ربوتیک می تواند در بسیاری از کاربردهای زیردریایی و نظامی مانند بررسی رفتار ماهی های اعماق آب، سیافت بستر دریاها، مین یابی، کشف محل نشتی لوله ی نفت، آموزش رباتیک و ... مورد استفاده قرار گیرد.

برای بررسی دینامیک و کنترل حرکات مختلف ربات به یک مدل هیدرودینامیکی قابل قبول نیاز هست. از دوره کردن مقالات در این زمینه، مشاهده می شود که اکثر مدلهای موجود یا بسیار پیچیده و غیر قابل استفاده برای مصارف کنترلی هستند و یا بسیار ساده بوده و از دقت مناسبی برخوردار نیستند. در این پروژه سعی در ارائه الگوریتم کنترلی ربات ماهی برای ردیابی مسیرهای دلخواه با انحنای محدود میباشد. در ابتدا با استفاده از مدل موجود برای شنای دسته ماهیهای کارانجیفورم به ارائه مدل هیدرودینامیکی از حرکات دم پرداخته میشود و در نهایت با استفاده از مدل هیدرودینامیکی به دست آمده برای حرکات دم، به ارائه الگوریتم کنترلی ربات برای انجام حرکات مختلف در زیر آب پرداخته میشود. سپس با استفاده از روش سخت افزار در حلقه ١ و ساخت استند مناسب برای انجام آزمایشات تجربی، نسبت به پیاده سازی الگوریتم کنترلی بصورت زمان واقعی اقدام خواهد گردید.

فهرست - صفحه

پیش گفتار            1

مقدمه     2

فصل اول :

خلاصه ای بر مکانیزم های مورد استفاده ماهی در شنا        4

رانش BCF           6

یادگیری از ماهی در طراحی و ساخت ربات       9

نیروهایی که بر روی ماهی در حال شنا اثر می کند           13

طراحی الگوی شنا برای ربات ماهی    18

مکانیزم ها و روشهای کنترلی برای روبوماهی     20

سینماتیکو دینامیک ربات ماهی بدون در نظر گرفتن دینامیک مکانیزم 24

دینامیک مکانیزم پیشرانش ربات ماهی  26

تئوری جسم کشیده  27

شبیه سازی حرکت  31

طراحی ساختار ربات           31

شبیه سازی دینامیکی حرکت ربات       34

طراحی کنترلر سینماتیکی     37

حرکت روی مسیرهای دایروی           38

حرکت روی مجموعهای از نقاط و تعقیب مسیرهای دلخواه  41

تعقیب اجسام متحرک و ثابت نگه داشتن فاصله نسبی         42

حفظ فاصله نسبت به هدف متحرک      45

طراحی کنترلر دینامیکی مود لغزشی هوشمند      47

شبیه سازی تعقیب اجسام متحرک        48

تعقیب جسم متحرک، با حرکت هدف روی مسیر سینوسی    48

 

فصل دوم:

ربات زیرآبی        54

کاربردهای ربات‌های زیرآبی 55

کاوش در اعماق دریاها با سفره ماهی رباتیک محقق ایرانی   63

روبات ماهی های هوشمند درخدمت یافتن آلودگیها 64

ربات ماهی شبیه ساز شنای ماهی طبیعی           66

فصل سوم :

طراحی و ساخت ربات ماهی قزل آلا با استفاده از میکروکنترلر AVR  70

مقدمه     71

وسایل رباتیکی زیر آبی        73

تاریخچه  76

طراحی ربات ماهی             78

برنامه نویسی برای کنترل ربات         79

ساخت ربات ماهی  82

فلوچارت برنامه نویسی میکرو کنترولر 84

جمع بندی و کار های آینده     86

مراجع    87

 

forush.cero.ir

ceroo.blog.ir

forush.etl24.com

تحقیق وبررسی مسائل حقوقی پناهندگان

مسائل حقوقی پناهندگان دانلود تحقیق وبررسی مسائل حقوقی پناهندگان

دسته بندی	فقه و حقوق اسلامی
فرمت فایل	word
حجم فایل	65 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	70

مقدمه

بعد از جنگ بین‌المللی دوم مساله «پناهندگی» یکی از مسائل مهم اجتماعی و سیاسی بین‌المللی شد و روز به روز ابعاد گسترده‌تری به خود گرفت.

هر کس که بنا به دلایل نژادی یا مذهبی یا ملیتی یا عضویت در گروه‌های سیاسی یا اجتماعی جان و یا حقوق بنیادین خود را در مخاطره بیند، حق دارد به کشور دیگری پناه برد و این حق یعنی پناهندگی جزء حقوقی است که در اعلامیه جهانی حقوق بشر به رسمیت شناخته شده است. هر پناهنده علاوه بر‌ آن که طالب امنیت جانی است، باید بتواند احتیاجات اولیه خود و خانواده‌اش را مرتفع سازد و از این رو زیستن در کشوری با ثبات سیاسی بیشتر و استفاده از مزایای رفاهی آن، رویای هر پناهنده‌ای است.

اما اینکه پس از تحقق رویای پناهندگی، چه بر سر پناهنده و یا خانواده او می‌آید و با آنان چگونه رفتار خواهد شد، مساله‌ای است قابل تامل. مسلم است که به هر پناهنده، نانی و آبی داده خواهد شد و سقفی برای خوابیدن و امکان ادامه تحصیل برای فرزندان خانواده، یعنی همان اموری که روزی رویای شیرین پناهنده بود، اما بهای این رویا بسیار گران است. استحاله فرهنگی و گم کردن هویت قومی و اجتماعی، به دور ریختن عادات و رسومی که طی قرون محترم شمرده می‌شد، وداع با خاکی که ریشه در آن دارد ... جزئی از این بهاست.

پناهندگی برای کشورهای پناهنده‌پذیر نیز تولید مشکلات اقتصادی و اجتماعی فراوانی می‌کند. تحمل هزینه‌های مالی، اختلال در بازار کار داخلی، درگیری‌های سیاسی و ... نیز بهایی است که چنین کشورهایی می‌پردازند.

بهایی که هر پناهنده و یا هر دولتی می‌پردازد، باید آگاهانه باشد. یکی از طرق نیل به این آگاهی، گردآوری و تدوین و تفسیر قوانین ناظر بر پناهندگی در هر کشور است تا متقاضیان بتوانند با مطالعه آن، نمایی از آینده خود را ترسیم نمایند و از همین روز در کنوانسیون مربوط به وضع پناهندگان از دول متعاهد موکداً خواسته شده تا قوانین مربوط به پناهندگی را در کشور خود گردآوری و بررسی نماید و آنها را جهت ضبط در آرشیوی به دفتر کمیساریایی عالی پناهندگان در سازمان ملل متحد ارسال دارند.

لذا تحقیق حاضر نیز بر همین مبنا در دو بخش تقسیم شده است:

در بخش اول «نگاهی به مسائل حقوقی پناهندگان در ایران می‌پردازد»

و در بخش دوم «حمایت بین‌المللی از پناهندگان از دیدگاه کنوانسیون 1951 سازمان ملل متحد» مورد بررسی قرار می‌گیرد. امید است با توجه به ضیق وقت و کمبود منابع در زمینه حقوق

فهرست مطالب

مقدمه. 1

بخش اول

نگاهی به مسائل حقوقی پناهندگان در ایران

فصل اول.. 3

تاریخچه و منابع حقوقی پناهندگی.. 3

پناهندگی در اسلام. 4

سنت پناهندگی تا زمان مشروطیت.. 4

منابع حقوقی پناهندگی.. 5

فصل دوم.. 6

اعطای پناهندگی.. 6

علل پناهندگی.. 6

پناهندگان بدون تابعیت.. 7

تقاضای پناهندگی.. 7

مرجع رسیدگی به تقاضای پناهندگی.. 8

فصل سوم.. 9

ازدواج پناهندگان با ایرانیان.. 9

ازدواج مرد پناهنده با زن ایرانی.. 9

ازدواج زن پناهنده با مرد ایرانی.. 10

فصل چهارم.. 11

احوال شخصیه. 11

احوال شخصیه پناهندگان.. 11

احاله. 12

قواعد مربوط به حل تعارض قوانین.. 12

فصل پنجم.. 15

حق مراجعه به دادگاه‌ها15

نحوه دادرسی در ایران.. 15

تامینی که اتباع خارجی باید بدهند. 16

معافیت پناهندگان از دادن تامین.. 17

ترجمه اظهارات و اسناد در محاکم. 17

فصل ششم.. 18

اشتغال پناهندگان.. 18

شرایط صدور پروانه کار اتباع بیگانه. 19

اعتبار پروانه کار اتباع بیگانه. 20

ضمانت اجرای عدم رعایت مقررات مربوط به پروانه کار. 20

پناهندگان شاغل در ادارات دولتی.. 21

شمول مقررات قانون کار نسبت به پناهندگان.. 21

فصل هفتم.. 23

تحصیل تابعیت.. 23

معافیت از شرط اقامت.. 23

درخواست تابعیت و نحوه اعطای آن.. 24

تاثیر تحصیل تابعیت ایران.. 25

فصل هشتم.. 26

فوت پناهنده. 26

فوت پناهنده در ایران.. 26

ترکه پناهندگان.. 27

علت مهر و موم ترکه. 28

تصفیه ترکه. 28

بخش دوم

حمایت بین‌المللی از پناهندگان از دیدگاه کنوانسیون 1951 سازمان ملل متحد

فصل اول.. 31

حمایت بین‌المللی پناهندگان و نقش کمیساریای عالی پناهندگان سازمان ملل متحد. 31

پناهنده کیست؟. 31

فصل دوم.. 41

کنوانسیون 1951 پناهندگان.. 41

منابع و ماخذ:50

forush.cero.ir

ceroo.blog.ir

forush.etl24.com

فرار دختران از خانه -- بررسی نگرش جوانان نسبت به آینده

فرار دختران از خانه دانلود تحقیق فرار دختران از خانه

دسته بندی	روانشناسی و علوم تربیتی
فرمت فایل	word
حجم فایل	40 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	36

مقدمه

به اعتقاد بسیارى از صاحب نظران، با توجه به وضعیت فرهنگى و اجتماعى ایران، پدیده دختران فرارى، نوعى انحراف اجتماعى است. یک پدیده اجتماعى زمانى به عنوان یک انحراف اجتماعى تلقّى مى شود که با انتظارات و توقعات جامعه یا حداقل با یکى از گروه هاى اجتماعى درون جامعه سازگار و منطبق نباشد و حتى با آن در تعارض باشد. انحراف، اجتناب و احتراز از هنجارها و ارزش هاى مورد پذیرش جامعه است و هنگامى پدیدار مى شود که فرد یا گروهى از پذیرش معیارهاى جامعه سرباز زنند و آن را رعایت نکنند. رفتار انحرافى و کجروانه همیشه با جنبه هاى منفى توأم است و این ابعاد منفى در جوامع مختلف، تعاریف و مصادیق نسبتاً متباین و حتى در برخى موارد نیز متعارض دارد. به عنوان مثال، در ایران حریم هاى اخلاقى و عفت و پاکدامنى در سراسر ادوار تاریخى و در دوران معاصر یک ارزش و یک هنجار اجتماعى تلقّى مى شود و هر گونه عدول از آن، انحراف و ناهنجارى محسوب شده است و در جامعه نگاهى جزمى و طردکننده نسبت به آن افراد اعمال مى شده است. این ارزش اجتماعى در بسیارى دیگر از کشورها و فرهنگ ها نیز به همین روال است. اما در برخى از کشورها طى دهه هاى اخیر برخى ناهنجارى ها به ارزش تبدیل شده اند، به طورى که هم اکنون در کشورهاى اسکاندیناوى بیش از نیمى از کودکان، فرزند نامشروع هستند و این جریان روند صعودى دارد، به طورى که بسیارى از صاحب نظران پیش بینى کرده اند که تا چند دهه دیگر نهاد خانواده در این کشورها به طور کلى از بین خواهد رفت. این مسأله در شرایطى است که مسئله فحشا و روسپیگرى در این کشورها، مانند بسیارى دیگر از کشورهاى غربى و یا غرب زده جهان، به امرى مورد پذیرش جامعه تبدیل شده است. بیان این مقایسه، خود گواهى بر تفاوت ژرف میان هنجارهاى مورد پذیرش افراد در جوامع و کشورهاى مختلف با یکدیگر و حتى در خرده فرهنگ هاى مختلف یک کشور است.
 

forush.cero.ir

ceroo.blog.ir

forush.etl24.com

پایان نامه بررسی نگرش جوانان نسبت به آینده دانلود پایان نامه بررسی نگرش جوانان نسبت به آینده

دسته بندی	روانشناسی و علوم تربیتی
فرمت فایل	word
حجم فایل	59 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	75

مقدمه

فکر جوانی با کارکرد«چرخش حیات» و جوانان به عنوان « یک نسل با تحرک و پویا » می توانند به معقول نمودن موفقیت ها ، انتقال آنها و باز کردن بسترهای جدید بپردازند. این مسأ له مهم به نظر می رسد که باید جوان را فراتری (ساختار خانوادگی)خود مجدأ جایگزین نمود وسرنوشت های همان نسل در همان خانواده را به تحلیل پرداخت.ضروری است که جوان را در یک مسیر معین باید قراردادتا بهتر بتواند به کارکردهای اجتماع پاسخ گوید. هر جوانی سرنوشت خود را در توالی سرنوشت های والدین واجداد می داند. این توالی به صورت یک وزنه ی مهم می تواند در آینده به منصبه ی ظهور برسد. بنابرین تعداد نسلها،می تواند در آینده جوانان خود را متناسببا مقدار خودشان بسنجد. این معیارها می توانند به عنوان مسائل اساسی تحرک اجتماعی محسوب شوند وبه عنوانرابطه متقابل نسلها و خانواده های فعلی ،در نسل جدید، نقش اساسی راداشته باشند.

دیدگاههای جدید در خصوص جوانان اشاره به انتقال عمیق استراژی های تخقیق دارند. از سوی دیگر با بررسی مسلئل جوانان در طبقه بندی ویژه ی آنها وبا لحاظ مطالعات آماری باید توجه داشته باشیم که جوان با توجه به تاریخ خانواده و فراتری آن مورد توجه قرار می گیرد.در این راستا که مطالعات فرد در زمان خود نقش اساسی را خواهد داشت.

فعالیتهای نهادی باعث ظهور یک نسل از جامعه شناسان گردید تا بتوانند به مسائل موجود با توجه به بینش های نظری وروش شناسی بپردازد .

 موضوع پایان نامه ما بررسی نگرش جوانان نسبت به آینده می باشد که شامل 5 فصل است وبه شرح زیر است:

فصل اول :طرح تحقیق که در مورد موضوع تحقیق واهداف آن بحث می نماییم.

فصل دوم: مبانی بینشی

فصل سوم: مبانی روشی که در مورد روش تحقیق بحث شده است.

فصل چهارم:نتایجی که به وسیله جداول یک سویه ، دوسویه بدست آمده وتفسیر آن که به صورت آماری ذکر شده است.

فصل پنجم:نتیجه گیری که براساس اهداف وتوضیحات می باشد.

فهرست مطالب

فصل اول

کلیات تحقیق

عنوان تحقیق

تحدید تحقیق

بیان مسأ له

پرسش آغازین

اهداف تحقیق

سوالات تحقیق

اهمیت تحقیق

ضرورت تحقیق

فصل دوم

مبانی بینشی

تعریف مسأ له

پیشینه مطالعاتی

جوانان : بیگانگی،الگو هاونگرش ها

جوانان بیگانه از خانواده

فرهنگ ها والگوهای زندگی

جوانی چه دورانی است!؟

در صحنه بودن جوان

ساختارها

اصل موفقیت جوانان دردو موضوع قابل طرح است

جامعه پذیری جوانان

الگوهای باز آفرینی اجتماعی

فرهنگ جزیره ای جوانان

کارکردهای نهادها وگروهها بر جوانان

معرفی جوان

مسائل ونگرش های جدید

فصل سوم

مبانی روشی

1-سطح تحقیق

2-روش تحقیق

3- رهیافت تحقیق

تکنیک پژوهش

ابزار جمع آوری اطلاعات

جامعه آماری

فصل چهارم

جداول یک سویه و دوسویه

فصل پنجم

نتیجه گیری ،خلاصه و پیشناهادات

نتیجه گیری بر اساس اطلاعات به دست آمد از جدول یک سویه

نتیجه گیری از جداول بر حسب آزمون های فرض

نتیجه گیری بر اساس اهداف

پرسشنامه

منابع ومآخذ

دانلود پروژه پایانی تجارت الکترونیک و بررسی فرصت ها و تهدیدهای آن در ایران

تجارت الکترونیک و بررسی فرصت ها و تهدیدهای آن در ایران دانلود پروژه پایانی تجارت الکترونیک و بررسی فرصت ها و تهدیدهای آن در ایران

دسته بندی	اقتصاد
فرمت فایل	word
حجم فایل	1133 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	85

چکیده

تجارت الکترونیک یک مفهوم جدید نیست و استفاده از فناوریهای الکترونیکی در انجام امور بازرگانی و تجاری  به سالها قبل باز می گردد .یک عقیده این است که اولین داد و ستدی که توسط تلفن و یا فاکس انجام گرفت ، اولین داد و ستد به شکل تجارت الکترونیکی بوده است. اما تجارت الکترونیک به شیوه امروزی در دهه 60 میلادی و بر مبنای « مبادله الکترونیک داده ها » ، یعنی تبادل الکترونیک اسناد استاندارد شده از یک رایانه به رایانه دیگر ، شکل گرفت. مبادله الکترونیک اطلاعات زمینه انتقال الکترونیکی اسناد تجاری را برای شرکت ها فراهم نمود .

با توجه به رشد روز افزون  شبکه اینترنت و قابل دسترسی بودن برای همگان تجارت الکترونیک در کشور رو به رشد می باشد . این مسئله باعث ایجاد تغییرات عمده‌ای در شکل پول و سیستم‌های انتقال منابع در عرصه بانکداری گردیده است .

 در این پژوهش بر آن شدیم تا ضمن بررسی مختصر مفاهیم تجارت الکترونیک ، بانکداری الکترونیکی و بسترهای آن ، به بررسی  مزایا و معایب بانکداری الکترونیک و بررسی تهدید ها و فرصت های تجارت الکترونیک در ایران و همچنین بررسی اصول مدیریت ریسک برای بانکداری الکترونیک در قالب 4 فصل به شرح زیر بپردازیم.

فصل اول: شامل کلیات و مفاهیم تحقیق بوده و به بررسی مفاهیم و بیان مسئله تجارت الکترونیک می پردازد.

فصل دوم: با عنوان مبانی تجارت الکترونیک بوده که به بیان ساختار تجارت الکترونیک، مزایا و معایب و کاربردهای آن می پردازد

فصل سوم: نیز به بررسی وضعیت تجارت الکترونیک در ایران و فرصت ها و تهدید های آن می پردازد.

فصل چهارم: نتیجه گیری و پیشنهادات که از مجموع مطالب ذکر شده نتیجه گیری به عمل آمده است.

و در  پایان نیز منابع مورد استفاده در تحقیق بیان شده است.

کلید واژه:

تجارت الکترونیک

بانکداری الکترونیک

بانکداری اینترنتی

 

فهرست

فصل اول: کلیات تحقیق

1-1- مقدمه          1

1-2- تاریخچه تجارت الکترونیک       2

1-3- سرآغاز تحول تجارت الکترونیک 5

1-4- تعاریف تجارت الکترونیک        6

1-5- تفاوت کسب و کار الکترونیک با تجارت الکترونیک:     8

1-6- تجارت الکترونیک و فن آوری اطلاعات      9

1-7- تجارت الکترونیکی دربرابر تجارت سنتی    11

فصل دوم: مبانی و ساختار تجارت الکترونیک

2-1- مقدمه          14

2-2- اجزای مبادله الکترونیکی           14

2-3- استانداردهای مبادله الکترونیکی داده ها       14

2-4- ساختار تشکیلاتى EDI  16

2-5- نرم افزار الکترونیکی    17

2-6- شبکه های طرف قرارداد           18

2-7- مبادلات الکترونیک     18

2-7-1- انواع مبادله الکترونیک داده ها  18

2-7-2- فناوریهای مرتبط با مبادلـه الکترونیک داده ها         18

2-7-3- تجارت الکترونیک و مبادلـه الکترونیک داده ها        19

2-7-4- محدودیتهای اجرای مبادله الکترونیک داده ها         22

2-8- طبقه بندی تجارت الکترونیک از دیدگاههای متفاوت    23

2-8-1- از منظر ماهیت تبادلات         23

2-8-2- با توجه به ماهیت برنامه های کاربردی : 26

2-9- محدودیتها و موانع تجارت الکترونیکی       27

2-9-1- محدودیت های فنی   27

2-9-2- محدودیت های غیر فنی         27

2-10- انواع بازارهای الکترونیکی: از فروشگاه ها تا پورتال ها       28

2-11- انواع فروشگاه و مراکز خرید :  28

2-12- بازارهای الکترونیکی B2B      29

2-13- پورتال ها   29

2-14-کاتالوگ های الکترونیکی         30

2-15- مروری بر خرده فروشی الکترونیکی      30

2-15-1-خصوصیات خرده فروشی الکترونیکی موفق       31

2-15-2-طبقه بندی خرده فروشی الکترونیکی بر اساس کانال های توزیع        31

2-16- دو دسته مراکز خرید الکترونیکی           32

2-17- انواع روش های ارائه خدمات به مشتری در اینترنت            32

2-18- ابزارهای ارائه خدمات به مشتری در اینترنت        33

2-19- استراتژی های بازاریابی خرید الکترونیکی           34

2-20- استراتژی تجارت الکترونیک    34

2-21- فرایند برنامه ریزی استراتژیک تجارت الکترونیکی 35

2-22- عوامل موثر بر بکارگیری استراتژی تجارت الکترونیک       36

فصل سوم: بررسی وضعیت تجارت الکترونیک در ایران و فرصت ها و تهدیدهای آن

3-1- تجارت الکترونیک و بانک (بانکداری الکترونیکی)   38

3-2- تاریخچه پیدایش بانکداری الکترونیکی:      38

3-3- محصولات و خدمات بانکداری الکترونیک  39

3-4- تفاوت بانکداری الکترونیکی و بانکداری سنتی:        41

3-5- مزایای بانکداری الکترونیک:     42

3-6- سابقه تاریخی شکل گیری بانکداری الکترونیک در ایران:       42

3-7- بررسی بانکداری الکترونیکی در ایران:      43

3-8- آشنایی با نظام‌های پرداخت        50

3-9- مشکلات و موانع گسترش بانکداری الکترونیکی در ایران:        51

3-9-1- جنبه داخلی:           51

3-9-2- جنبه های خارجی:   56

3-10- منابع توسعه و گسترش بانکداری الکترونیک در ایران:         57

3-11- عملکرد ضعیف بانکهای بزرگ کشور در ساتنا       59

3-12- بررسی وضعیت سطح کیفی دستگاههای خروجی در ایران     59

3-13-  فاصله بانکداری الکترونیک ایران در سطح بین المللی           61

3-14- بررسی تأثیرات بانکداری الکترونیک بر توسعه نظام بانکی   63

3-15- بسترهای بانکداری الکترونیکی  66

3-15-1- بسترهای نرم افزاری          66

3-15-2- بسترهای سخت افزاری       67

3-15-3- بسترهای مخابراتی 69

3-15-4- بسترهای حقوقی    69

3-16-  مزایای بانک های اینترنتی       70

3-17- معایب بانک های اینترنتی        71

3-18- اصول مدیریت ریسک برای بانکداری الکترونیک      72

فصل چهارم: نتیجه گیری

4-1- مقدمه          76

4-2- نتیجه گیری : 77

4-3- توصیه ها و پیشنهادهایی جهت پیاده سازی بانکداری الکترونیک در کشور:           77

منابع      79

فهرست جداول

جدول 1-1- سه نسل تکامل تجارت الکترونیک از دیدگاه پالک (Paulk )         4

جدول 3-1- مقایسه ویژگی های بانکداری الکترونیکی و سنتی         41

جدول 3-1- تعداد پیام های ارسالی ایران از طریق            48

فهرست تصاویر

تصویر 1-1- تجارت الکترونیک         8

تصویر 1-2- نگاه تاریخی به حکومت و شهروند  9

تصویر 1-3- کنترل کامل شهروند (قبل از جنگ جهانی دوم)           9

تصویر 1-4- امکان انتخاب حکومت برای شهروند (پس از جنگ جهانی دوم)   10

تصویر 1-5- شهروند و حکومت مجازی (جامعه شبکه ای) 10

تصویر 2-1- جایگاه کمیته‌ها و گروه‌هاى کارى و شوراهاى منطقه‌اى  16

تصویر 2-2- ملاحظات حضور          34

تصویر 3-1- نحوه اتصال سازمانهای مختلف به مرکز شتاب            47

forush.cero.ir

ceroo.blog.ir

forush.etl24.com

بررسی رابطه ی بین عناصر سبکهای عشق ( صمیمیت ، شهوت ، تعهد ) و رضایت زناشویی

پایان نامه بررسی رابطه ی بین عناصر سبکهای عشق ( صمیمیت ، شهوت ، تعهد ) و رضایت زناشویی دانلود پایان نامه وپروژه پایانی بررسی رابطه ی بین عناصر سبکهای عشق ( صمیمیت ، شهوت ، تعهد ) و رضایت زناشویی

دسته بندی	روانشناسی و علوم تربیتی
فرمت فایل	word
حجم فایل	213 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	248

چکیده :

پژوهش حاضر به بررسی رابطه ی بین عناصر سبکهای عشق ( صمیمیت ، شهوت ، تعهد ) و رضایت زناشویی می پردازد . هدف از این پژوهش ، شناخت سه عامل مهم و مؤثر بر رضایتمندی زناشویی است که شناخت هر یک به بهبود زندگی های زوجین و نهایتاً کاهش نرخ طلاق منجر می شود ، بود . برای رسیدن به این هدفها ، 41 زن متأهل خانه دار ( 45 ـ 30 ) ساله ساکن شهر تهران به عنوان نمونه ی تصادفی برگزیده شدند . همه ی آزمودنیها به دو  پرسشنامه ی سبکهای عشق ( استرنبرگ ) و رضایت زناشویی ( ENRICH ) پاسخ دادند .

پس از بررسی های آماری بر روی سه فرضیه پژوهش ، از طریق ضریب همبستگی پیرسون ، نتایج نشان داد . که بین عنصر صمیمیت سبکهای عشق و رضایت از زندگی زناشویی همبستگی معنا داری ، در سطح 96 /0 = r که نمایانگر همبستگی خیلی بالا و کامل است ، وجود داشت . و این در حالی بود که بین عناصر شهوت سبکهای عشق در رضایت از زندگی زناشویی همبستگی منفی معنا دار در سطح 39 /0 ـ = r  بدست آمد  . و همچنین بین عنصر تعهد سبکهای عشق و رضایت از زندگی زناشویی همبستگی منفی معنادار در سطح 74 /0 ـ = r بدست آمد .

 

فصل اول

مقدمه

1 ـ مقدمه

2 ـ ضرورت و اهمیت پژوهش

3 ـ اهداف پژوهش

4 ـ بیان مسئله

5 ـ فرضیه ها

6 ـ تعریف واژه ها

مقدمه

در گذشته ، هر گونه ارتباط بین عشق و ازدواج امری بدون معنا و غیرمعمول بود . پدر و مادر ، دختری را برمبنای مبانی و ملاکهای کاملاً عینی و مشهود چون ثروت و دارایی و تمول و نظایر آن انتخاب می نمودند . هر طبقه اجتماعی ملاکهای فرعی خاص خود را نیز در نظر می گرفتند ، مثلاً نجبا و اشراف زادگان ؛ اصالت و اشراف زادگی ، کشاورزان ؛ تنومندی و نیروی کار در مزرعه را مهم تلقی می نمودند. دخترهای جوان ، درباره ی مردی که قرار بود شوهر آنها گردد ، تقریباً هیچ اطلاعی نداشتند . در جوامع سنتی و متعصب ، عروس و داماد تا لحظه ی زفاف ، کمترین شناخت لازم را نیز یکدیگر نداشتند و گاه تا آن هنگام حتی یکدیگر را ندیده بودند . زنان در اثر تعلیم و تربیت خاص آن زمان ، بیشتر از طریق بدنیا آوردن بچه های زیاد و انجام وظایف خانه داری و کدبانویی ، امید به خوشبختی داشتند . عشق در روح و روان آنها ، تنها رویا و گاه فقط یک شوخی بود . به علاوه ، لذت جنسی و ارگاسم برای زن نجیب و محترم ، امری شرم آور و گستاخ نآبانه بود . در قرون وسطی ، انجام تکالیف ساده زناشویی را معادل عشق متین و موقری دانستند که تا جنگ جهانی ارزیابی هایی مورد قبول اکثر نخبگان و دانشمندان نیز بود ، به گونه ای که جنین اظهار می شد که زن خود فرد نمی بایست محبوب عشق فرد دیگری باشد . ( اوحدی ، 1382 ) .

فهرست مطالب

چکیده ۹
مقدمه ۱۱
ضرورت و اهمیت پژوهش ۱۳
اهداف پژوهش ۱۵
بیان مسئله ۱۵
فرضیه ها ۱۶
تعریف واژه ها ۱۷
تعریف سبکهای عشق ۱۷
تعریف رضایت زناشویی ۱۸
تعریف ازدواج ۱۸
تعریف عشق ۱۸
تعریف شهوت ۱۹
تعریف عملیاتی ۱۹
مطالعه منابع مربوط به موضوع مورد پژوهش ۲۰
الف : بررسی ادبیات پژوهش ۲۰
تعریف عشق ۲۲
مراحل عشق ۲۴
اولین مرحله ( شیفتگی ) ۲۴
ورود به ارتباط جنسی ۲۶
نقش مسایل زیستی و هورمونی ۲۶
پژوهش اثبات کننده ۲۷
مرحله ی دوم ( پس از اتمام شیفتگی ، عشق حقیقی شروع می شود ) ۲۹
کاهش میل جنسی و پژوهش مربوط به آن ۳۱
مرحله سوم ۳۳
مرحله چهارم ( گسترش تعهد ) ۳۵
تعریف رضایت زناشویی ۳۶
عوامل مؤثر بر زناشویی ۳۶
۱ـ رشد عاطفی و فکری ۳۷
۲ ـ توافق علایق و طرز فکر ۳۹
۳ ـ شباهت در عقاید مذهبی ۴۱
۴ ـ تشابه تحصیلی و طبقاتی ۴۲
۵ ـ طرز فکر درباره ی امور جنسی ۴۳
عوامل اخلاقی و روانی ۴۵
۷ ـ رابطه با خانواده زن و شوهر ۴۹
۸ ـ دوستی در زندگی زناشویی ۴۹
ترس ناآگاهانه از دوستی ۵۲
۱ ـ خودخواهی ۵۲
۲ ـ نقش کلیشه ای رابطة جنسی ۵۳
باورهای موهوم ۵۴
توهم شمارة یک ۵۵
توهم شماره دو ۵۶
توهم شماره سه ۵۷
توهم شماره چهار ۵۸
توهم شماره پنج ۵۹
توهم شماره شش ۶۰
توهم شماره هفت ۶۱
توهم شماره هشت ۶۱
توهم شماره نه ۶۲
توهم شمارة ده ۶۳
توهم شماره یازده ۶۴
توهم شماره دوازده ۶۶
توهم شماره سیزده ۶۷
توهم شماره چهارده ۶۹
باورهای موهوم دربارة زوجهای عاشق ۷۰
تغییر باورها ۷۲
معیارهای انتخاب درست همسر ۷۳
چگونه دختر و پسر ، زن و مرد جذب یکدیگر می شوند ۷۶
۱ ) جذابیت فردی ۷۶
الف ـ مجاورت ۷۷
ب ـ آشنایی ۷۸
ج ـ شباهت ۷۹
۲ ) جذابیت جسمانی و زیبایی بدنی ۸۱
واکنش ها و پاسخهای جنسی انسان ۸۳
مرحله ی ۱ ـ میل جنسی ۸۴
مرحله ی ۲ ـ برانگیختگی ۸۴
مرحله ی ۳ ـ ارگاسم ۸۴
مرحله ۴- فرونشینی ۸۴
فواید کلی ازدواج ۸۵
عشق از دیدگاه آبراهام مزلو ۸۸
رشد شخصیت : سلسله مراتب نیازها ۹۳
ویژگیهای نیازها ۹۵
نیازهای تعلق پذیری و عشق ۹۷
عشق از دیدگاه اریک فروم ۹۹
عشق و انواع آن ۱۰۱
عشق برادرانه ۱۰۲
عشق مادرانه ۱۰۳
عشق جنسی ۱۰۴
عشق به خود ۱۰۵
عشق به خدا ۱۰۶
عشق از دیدگاه استرن برگ ۱۰۷
انواع قصه ها ۱۰۸
الف ـ قصه های نا متقارن ۱۰۸
۱ ) قصه معلم وشاگرد ۱۰۸
۲)قصه ی ایثار ‍ ۱۰۹
۳ ) قصة حکومت ۱۱۰
۴) قصه ی پلیسی ۱۱۲
۵) قصه زشت نگاری (پور نوگرافی ) ۱۱۴
۶) قصه ی وحشت ۱۱۴
ب ـ قصه های شیئی ۱۱۶
۱)قصة علمی ـ تخیلی ۱۱۶
۲) قصة بازی ۱۱۷
پ ـ قصه های مشارکت ۱۱۸
۱ ) قصة سفر ۱۱۹
۲ ) قصة بافندگی و دوزندگی ۱۱۹
۲ ) قصة مجموعه ۱۲۱
۳ ) قصة هنر ۱۲۱
۴ ) قصة خانه و خانواده ۱۲۱
۵ ) قصة بهبودی ۱۲۲
۶) قصة دین ۱۲۳
۷) قصة باغ ۱۲۳
۸) قصة تجارت ۱۲۴
۹ ) قصة اعتیاد ۱۲۴
ت ـ قصه های روایی ۱۲۵
۱ ) قصه خیال ۱۲۵
۲ ) قصة تاریخ ۱۲۶
۳ ) قصة علم ۱۲۸
۴ ) قصة آشپزی ۱۲۹
ت ـ قصه های گونه ( ژانر ) ۱۲۹
۱ ) قصه جنگ ۱۳۰
۲ ) قصة تئاتر ۱۳۱
۳ ) قصة طنز ۱۳۱
۴ ) قصة معما ۱۳۲
نظریه افلاطون ۱۳۲
نظریه ی ویکتور فرانکل ۱۳۴
نظریة سالیوان ۱۳۵
نظریة فروید ۱۳۵
نظریة کارن هورنای ۱۳۷
نظریة کاپلان وسادوک ۱۳۸
عشق افلاطونی ۱۴۰
نظریه های ازدواج و رضایت زناشویی ۱۴۱
نظریه ی اریکسون در مورد ازدواج ۱۴۱
نظریة تحلیل رفتار متقابل ۱۴۴
والد ۱۴۴
کودک ۱۴۵
بالغ ۱۴۶
بازی ها ۱۴۷
امتیاز ها ۱۴۸
بازیهای ازدواج ۱۴۹
الف ) « قهر » ۱۵۰
ب) « دادگاه » ۱۵۲
ج) « زن سرد مزاج » ۱۵۴
د ) « مظلوم » ۱۵۶
ه ) « اگر به خاطر تو نبود … » ۱۵۸
و) « ببین من چقدر سعی کرده ام » ۱۵۹
ز) « عزیزم » ۱۶۰
نظریه های رضایت زناشویی الیس ۱۶۲
نظریه مبادله ی اجتماعی نای ۱۶۳
نظر اسلام در مورد ازدواج ۱۶۳
پیشینه پژوهش ۱۶۷
الف ) پژوهشهای داخلی انجام شده در باب رضایت زناشویی ۱۶۷
پژوهشهای خارجی انجام شده در باب عشق و ازدواج ۱۶۸
جامعه آماری ۱۷۲
نمونه و روش نمونه گیری ۱۷۲
روش گردآوری داده ها ۱۷۲
ابزار اندازه گیری و نحوه اجرا ۱۷۳
پرسشنامه رضایت زناشویی ENRICH 173
پرسشنامه سبکهای عشق ۱۷۸
روش آماری ۱۷۹
مقدمه ۱۸۲
اطلاعاتی در خصوص آزمودنی ها ۱۸۲
یافته های مبتنی بر آزمون متغیر ها ۱۸۴
الف ) سبکها ی عشق ۱۸۵
ب ) رضایت زناشویی ۱۸۵
تحلیل فرضیه ها ۱۸۵
فرضیه ها ۱۸۵
الف ) تحلیل فرضیه ی ۱ ۱۸۶
ب ) تحلیل فرضیه ۲ ۱۹۷
ج ) تحلیل فرضیه ۳ ۲۰۷
مقدمه و نتیجه گیری ۲۱۸
محدودیت ها ۲۱۹
پیشنهادات برخواسته از تحقیق ۲۲۰
پیشنهادات محقق ۲۲۰
منابع و مآخذ ۲۲۱

ضمائم

پرسشنامه

پرسشنامه رضایت زناشویی ENRICH

forush.cero.ir

ceroo.blog.ir