اخلاق وحسنات اسلامی ---

اخلاق وحسنات اسلامی دانلود مقاله اخلاق وحسنات اسلامی

دسته بندی	مقاله
فرمت فایل	rar
حجم فایل	138 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	154

قسمتی از متن آخرین مقاله:

 

وَاِنّى لَغَفّارٌ لِمَنْ تابَ وَآمَنَ وَعَمِلَ صَالِحاً ثُمَّ اهْتَدى طه ( 20 ) : 82

بازگشت به حق

گنهکاران و قدرت بر توبه

هیچ مادرى در جهان هستى ، فرزند خود را گنهکار نزاییده ، و کودک رحم را عاصى و خطاکار به دنیا نیاورده .

کودک در حالى قدم به عرصه گاه حیات مى گذارد که از علم و دانش و تفکر و اندیشه خالى است ، و از آنچه در اطرافش مى گذرد کاملا بى خبر است .

طفل وقتى وارد فضاى این جهان مى شود ، جز گریه کردن و مکیدن شیر چیزى نمى داند ، آن هم از گریه و مکیدن شیر در لحظات اول در عین اینکه ناله مى زند و شیر مى خورد غافل است . غرایز و احساسات و شهوات او به تدریج وارد میدان فعالیت مى شود ، و آنچه را باید براى برپا کردن خیمه ى حیات تعلیم بگیرد ، از اطرافیان خود و فعل و انفعالات طبیعى یاد مى گیرد .

هم چنانکه بدن او در طول زندگى در معرض انواع بیماریها قرار مى گیرد ، فکر و روحش ، و نفس و قلبش نیز در معرض خطا و اشتباه مى رود و در عمل و اخلاق مبتلاى به گناه مى گردد ، بنابراین گناه همچون بیمارى بدن عارضى است نه ذاتى .

بیمارى بدن و جسم او با دارویى که طبیب تجویز مى کند معالجه مى شود ، فکر و روح و نفس بیمارش نیز با اجراى دستورات حضرت حق درمان مى پذیرد .

گنهکار با عرفان به وضع خویش ، و معرفت به حلال و حرام خدا ، با رجوع به

طبیب روحانى و دستور العمل گرفتن از او ، براى توبه از گناه آماده مى شود ، و با امید و دلگرمى به رحمت حضرت حق از عرصه ى گناه بیرون مى آید ، و همچون روزى که از مادر متولد شده پاک مى گردد .

گنهکار نمى تواند ادعا کند نمى توانم توبه کنم ، زیرا کسى که قدرت بر گناه دارد ، بدون شک قدرت بر توبه هم دارد .

آرى انسانى که توانایى بر خوردن و آشامیدن ، رفتن و آمدن ، گفتن و شنیدن ، ازدواج و کسب و کار ، ورزش و ریاضت ، مسافرت و معاشرت و زور آزمایى دارد ، و اگر طبیبى به خاطر بیمارى خاصش او را از بسیارى از غذاها و نوشیدنیها پرهیز دهد ، او از ترس ریشه دار شدن بیمارى با کمال قدرت از خوردن آن غذاها و نوشیدنیها خوددارى مى کند ، مى تواند از گناهانى که به آن دچار است بپرهیزد ، و از معصیت هایى که به آن گرفتار است خوددارى نماید .

عذر هیچ گنهکارى در عدم قدرت بر توبه در پیشگاه حضرت حق قابل قبول نیست ، اگر قدرت بر توبه براى اهل گناه نبود ، از جانب خداوند دعوت به توبه و انابه نمى شدند .

گنهکار باید این حقیقت را باور کند که در هر شرایطى ، و در هر موقعیتى قدرت بر ترک گناه را دارد ، و بر اساس آیات قرآن خداوند مهربان و توبه پذیر ، توبه اش را قبول مى کند و گناهانش را گرچه به عدد ریگ بیابان باشد ، در معرض عفو و مغفرت و رحمت قرار مى دهد ، و پرونده ى سیاهش را به سپیدى چشم پوشى از همه ى گناهانش آراسته مى کند 

ترجمه مقاله الگوریتم کنترل کننده ی تطبیقی برای بازوی ربات انسان نما

ترجمه مقاله الگوریتم کنترل کننده ی تطبیقی برای بازوی ربات انسان نما دانلود ترجمه مقاله الگوریتم کنترل کننده ی تطبیقی برای بازوی ربات انسان نما

دسته بندی	مقالات ترجمه شده وISI
فرمت فایل	rar
حجم فایل	1111 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	12

دانلود ترجمه مقاله الگوریتم کنترل کننده ی تطبیقی برای بازوی ربات انسان نما

این مقاله با فرمت Word بوده و همچنین اصل مقاله که pdf میباشد وفایل پاورپوینت

قابل ویرایش است و همچنین آماده پرینت می باشد.

تعریف موضوع تحقیق

اگر قرار باشد که یک بازوی رباتیک برای توانبخشی بیماران عصبی و یا ارتوپدی  طراحی کنیم باید حتما از یک الگوریتم پیروی کنیم که ما از الگوریتم رفتار بازوی انسان استفاده می کنیم ولی به تنهایی این عمل کافی نیست زیرا در حین شروع کار نامعینی هایی به وجود می اید که با عمل تطبیق بسیار کاهش میابد و عمل تطبیق هم توسط کنترل کننده تطبیقی صورت میگیرد  و ایا به چه خاطر از کنترل کننده تطبیقی استفاده می کنیم زیرا این کنترل کننده عمل یادگیری را انجام می دهد و در طول کار خطا به حدی کاهش میابد که بازو به صورت صحیح عمل مورد نظر را انجام می دهد

ضرورت آن و موارد کاربرد

تحقیقات اثبات کرده که وجود ربات ها هنگام توانبخشی تا حد زیادی می تواند عملکرد حرکتی بیمارانی که از اختلالات ناشی از بیماری های عصبی و یا ارتوپدی رنج می برند را بهبود بخشد. همچنین اثبات شده است که ربات کمکی خودکار و حرکات تکراری وظیفه گرا نیز می تواند قدرت عضلانی و هماهنگی حرکتی در این بیماران را بهبود بخشد

با درمان خودکار مانند آموزش با بازوی  رباتیک کمکی ، مدت و تعدادجلسات آموزشی را در ازای کاهش تعداد درمانگران مورد نیاز به ازای هر بیمار می توان بهینه کرد. درمان خودکار بلند مدت به نظر می رسد تنها راه جهت ایجاد آموزش بازو محور(بازویی) فشرده مقرون به صرفه ، برای استفاده بالینی باشد. درتوسعه ی آموزش بازوی رباتی کمکی ، اولین قدم در واقع ایجاد الگوریتمی می باشد که رفتار انسان نمایی را به نحوی به نمایش بگذارد که آن الگوریتم بتواند در ربات توانبخشی پیاده سازی شود .

در حال حاضر، مشکل به وجود آمده توسط استفاده از تمرین های کمک دستی حرکتی مانند درمانگران محدودیت های اصلی را نشان می دهد. معمولا، این جلسات آموزشی فیزیوتراپی کاربر محور بوده و مدت آموزش  به خاطر  کمبود های پرسنل  یا خستگی درمانگر در طول جلسات کاهش می یافت اینها به طور غیر مستقیم بر روی جلسات  بجای آنکه  نتیجه مطلوبی حاصل شود،تاثیر می گذارد. علاوه بر این، زمانی که جلسات توسط یک کارگر درمانگر برگذار می شوند ، دقت تکرارپذیری و اندازه گیری های عینی بیماران اغلب سوال برانگیز می شود.

شرح تحقیق انجام مساله

2.روش

توسعه الگوریتم کنترل تطبیقی در 3 مرحله انجام می گردد. مرحله اول بررسی شامل استخراج و حل معادله دینامیک می باشد.در این مرحله، عناصر اصلی الگوریتم کلی با استخراج معادلات دینامیکی حاصل می شوند. معادلات بر اساس یک مدل ساده ریاضی از یک آونگ مرکب 2 قسمتی که از بازو و ساعد انسان تقلید می کند می باشد و همچنین از معادلات لاگرانژ و اویلر-لاگرانژ ، که ارایه شده است نیز ، استفاده می کند. روش اویلر بخاطر کارامدی اش جهت حل معادلات دینامیکی حاصله انتخاب شده است. این مرحله از تحقیق مهم است زیرا روش های کنترل تطبیقی اتخاذ شده توسط انسان بر اساس این معادلات دینامیکی و پاسخ هایشان می باشد.

پایان نامه شبیه سازی واحد LPG شرکت پالایش گاز فجر جم با استفاده از نرم افزار Hysys

پایان نامه شبیه سازی واحد LPG شرکت پالایش گاز فجر جم با استفاده از نرم افزار Hysys دانلود پایان نامه کارشناسی شبیه سازی واحد LPG شرکت پالایش گاز فجر جم با استفاده از نرم افزار Hysys

دسته بندی	شیمی
فرمت فایل	docx
حجم فایل	3361 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	65

چکیده :

LPG  یاLiquefied Petroleum Gas   یکی از مهمترین و نوین ترین و درامد زا ترین واحد های پالایشی

گاز در سطح کشور عزیزمان می باشد ، که این امر خود نیرو محرکه ی ما جهت شبیه سازی این واحد بانرم افزار شیه سازی فرایندهای مهندسی شیمی HYSYS شد .

در این پروژه مرحله به مرحله ، واحد LPG شبیه سازی شده و به صورت یک واحد پالایشی مجازی در دسترس

قرار گرفته که ما می توانیم در آن با اعمال تغیرات در ورودی ( فشار ، دما ، دبی ، ترکیب درصد ها و ... )نتیجه را درخروجی ببینیم که در واقع هدف ما از شبیه سازی همین بوده است.

در این پروژه علاوه بر اینکه یک واحد پالایشگاهی شبیه سازی شده ، در واقع یک دوره آموزشی نرم افزارتخصصی مهندسی شیمی HYSYS در سطح نسبتا پیشرفته نیز می باشد ، که خواننده را با اصول شبیه سازی

و همچنین مزایا و شناخت هرچه بیشتر نرم افزار قدرتمند HYSYS آشنا می کند.

فهرست مطالب      صفحه

 

هدف از ایجاد واحد LPG

شرح فرآیند واحد LPG

معرفی تجهیزات

آشنایی با Hysys

شبیه سازی

فهرست شکل ها     صفحه

 

E-8201( Gas/Gas exchanger )

S-8201( Intermediate separator )

E-8202 (Propane chiller )

S-8202 (Low temperature separator )

S-8203(Surge drum )

P-8201 A&B

E-8203(Deethanizer OVHD condenser)

T-8201 (Deethanizer )

E-8204 & E-8206 & E-8209( Re boilers )

S-8204 (Deethanizer reflux accumulator )

P-8202 A&B

T-8202( LPG tower )

E-8205 A~D (LPG tower OVHD condenser

S-8205( LPG tower reflux accumulator  )

P-8203 A&B(LPG tower reflux pump  )

E-8207 A&B (C5+ Product cooler )

X-8201 (LPG Polishing package  )

E-8208( Splitter feed / bottom exchanger )

T-8203(C3 / C4Splitter )

E-8211 (Butane product cooler )

E-8210 (Splitter condenser )

S-8206( Splitter reflux accumulator )

P-8204 A&B(Splitter reflux pump )

واحد تولید گاز مایع یا LPG (8200 )

•           هدف از ایجاد واحد LPG:

هدف از ایجاد واحد LPG تولید پروپان ، بوتان و LPG که شامل ترکیبی از درصدهای  مختلف اختلاط پروپان و بوتان است می باشد . خوراک ورودی به این واحد را گازهای خروجی از S-8102(واحد تثبیت مایعات گازی 8100 )که هم اکنون به عنوان گاز سوخت استفاده می شوند تشکیل می دهند .همچنین از مایعات موجود در S-8102 نیز می توان به عنوان بخشی از خوراک استفاده کرد. با راه اندازی این واحد از سوختن گازهای با ارزشی مثل پروپان و بوتان جلوگیری به عمل آمده و همچنین تولید بوتان نیز به محصولات شرکت افزوده می شود.

دانلود پروژه تجزیه و تحلیل سیستم هتل با رشنال رز

تجزیه و تحلیل سیستم هتل با رشنال رز دانلود پروژه تجزیه و تحلیل سیستم هتل با رشنال رز

دسته بندی	پروژه
فرمت فایل	rar
حجم فایل	213 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	1

 

توضیحات خلاصه : این پروژه شامل تمامی نمودارهای یوزکیس و کلاس و دیاگرام و

نمودار توالی نمودار فعالیت بو نمودار همکاری و نمودار اکتور ها و غیره میباشد .

داکیومنت این پروژه همراه با ارائه  تمامی نمودار ها در فایل word موجود بوده  و پروژه نیز در قالب فایل رشنال رز تحویل میگردد

 

سناریوی اصلی

در این سیستم جهت انجام یک رزرو ابتدا کاربران باید در سیستم ثبت نام کنند

سپس بعد از ثبت نام بک پیام جهت تایید درخواست به وی داده شده و کاربر مورد نظر میتواند از سیستم رزرواسیون استفاده کند .

کابر وارد شده از لیست اتاق ها ی موجود اتاق مورد نظر را انتخاب کرده و از لیت باز شده اتاق مورد نظر خود را بررسی میکند و  در صورت تایید اتاق مورد نظر ، درخواست رزدو اتاق را به سیستم ارسال میکند.

سیستم پس از بررسی اینکه آیا اتاق مورد نظر خالیت یا خیر،مدراک اریالی را بررسی کرده و اتاف مورد نظر برای مشتری رزرو خواهد شد .

پس از رزرو ، مشتریان موظف هستند که مبلغ خواسته شده به حساب هتل بریزند

در  نهایت بعد از پرداخت  قیمت ، اتا ق مورد نظر تا زمان تعیین شده در اختیار مشتری میباشد

 

توضیحات کلی :

علاوه بر تمامی امکاناتی در قسمت توضیحات مختصر داده شده این پروژه دارای یک کلاس دیاگرام کامل و ارتباط بین موجودیت ها و نوع ارتباط  همراه با تمامی فیلد ها میباشد این پروژه هم جنبه دانشجویی داشته و هم تجاری تمامی مراحل انجام کار این سیستم در قالب نمودار های ترتیبی و نمودار های فعالیت هر درخواست به نمایش گذاشته شده است این پروژه شامل یک فایل رشنال رز و فایل داکیومنت word میباشد که بدون نیاز به نصب نرم افزار رشنال رز قابل مشاهده میباشد .

برچسب های هر کدام از عامل یا actor  ها بصورت جداگانه تهیه و پیاده سازی شده است .

 

امکانات :

1)     کلاس دیاگرام 

2)     یوزکیس دیاگرام

3)     نمودار های همکاری

4)     نمودار های فعالیت

5)     شناسایی انواع کلاس های نرم افزاری

6)     ایجاد ارتباط بین کلاس های شناسایی شده

7)     نمایش نمودار ها در فابل داکبومنت همراه با توضیحات مربوطه

8)     طراحی شده با نرم افزار رشنال رز

 

این سیستم بطور کلی شامل قسمت های زیر میباشد :

1.      Actors

2.      Usecase Diagram

3.      Class Diagram

4.      Sequence Diagram

5.      Collaburation Diagram

6.      Activity Diagram

بانک اطلاعاتی : ندارد

پروژه دوره کارشناسی رشته کارتوگرافی با موضوع بررسی وضعیت اقلیمی بندر انزلی

بررسی وضعیت اقلیمی بندر انزلی دانلود پروژه دوره کارشناسی رشته کارتوگرافی با موضوع بررسی وضعیت اقلیمی بندر انزلی

دسته بندی	جغرافیا
فرمت فایل	docx
حجم فایل	340 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	90

پیشگفتار

 ریشة علم جغرافیا از زمانی نشات گرفت که انسان خود را شناخت و این سئوال برای او مطرح شد که در کجاست و چگونه باید به حیات خود ادامه دهد.

از جغرافیا علمی همیشه به عنوان دانش خلاق در جهت رفاه انسان و بهبود محیط زندگی او استفاده نشده است. از جبر طبیعت و جبر جغرافیا در نژادپرستی و مسایل ژئوپلتیک برداشت نابخردانه شده و از جغرافیای علمی در توسعه طلبی ملتها و گسترش فضای حیاتی آنها نابجا بهره‌گیری و در رابطه انسانها با طبیعت عوامل تاریخی، اجتماعی و حتی روانی فراموش گردید. بدین ترتیب در نیمة اول قرن بیستم جغرافیای علمی یا کاربردی، خود را با مفاهیم ژئوپلتیک توام گردیده و در تملک نظامی و سیاسی سرزمین‌ها گام برداشت. در همین دوره بین جغرافیای توجیهی با جغرافیا علمی که به خدمت سازمان‌های نظامی، سیاسی و اقتصادی دولت‌های استعماری درآمد، توازن و هماهنگی اساسی دیده می‌شود.

جغرافیای کلاسیک به تشریح می‌پردازد ولی جغرافیای کاربردی در جستجوی وضع‌ آینده ناحیه است، جغرافیای کاربردی به جای اینکه به بررسی یک نکته خاص بپردازد از نظر عمران محیط روستایی و یا شهری به تجزیه و تحلیل پرداخته و به عبارت دیگر جغرافیای کمی است.

 

مقدمه

کتابچه بررسی وضعیت اقلیمی بندر انزلی به عنوان پروژه (پایان نامه) مع‌الوصف مجموعة حاضر محصول پژوهشهایی است که اینجانب آزاده مستعلی دانشجوی دورة کارشناسی کارتوگرافی از دانشگاه آزاد اسلامی واحد شهرری در زمینه بررسی وضعیت اقلیمی شهرستان بندر انزلی از نظر خاک و زمین‌شناسی و آب و هوا و ریزش باران و هیدروگرافی و در آخر نیز اشاره‌ای به مرداب انزلی به انجام رسانده‌ام. که این مطالب را با استفاده از کتابها و رساله‌ها و مراجعه به مراکز  مختلف اداری و دولتی و مراجع مختلف و استفاده از منابع موثق توانسته‌ام این اطلاعات را جمع‌آوری نموده و در اختیار شما عزیزان بگذارم. امید است که مورد قبول شما خوبان و دانش پژوهان عزیز قرار بگیرد و کمی و کاستی آن را نادیده گرفته و از آن بهره‌ای ببرید.

در ابتدا لازم است کمی شهر بندر انزلی را توصیف کنم.

بندر انزلی شهری زیبا است که در استان گیلان قرار گرفته و از شهرستان رشت به این شهر رفت آمد می‌شود که این شهر یک شهر توریستی و زیبایی است که همه ساله افراد زیادی برای تفریح و سیاحت و دیدن نقاط زیبای آن به این شهر سفر می‌کنند. این شهر حدود 33 کیلومتر از شهرستان رشت پایتخت استان گیلان فاصله دارد. بندر انزلی که در قدیم به بندر پهلوی معروف بوده و عروس بندرها نامیده می‌شده است از آب و هوایی گرم و مرطوب برخوردار است که در کنار دریای خزر می‌باشد و بندری تجاری و قابل اهمیت از لحاظ منابع و منافع کشوری می‌باشد و بسیاری از صادرات و واردات از طریق این بندر صورت می‌گیرد و کشتیرانی در این شهر حائز اهمیت بسیاری می‌باشد.

که من در این رساله به بررسی وضعیت اقلیمی این شهر پرداخته و اطلاعاتی را در مقوله جغرافیا از این شهر تاریخی و بیاد ماندنی تهیه نموده‌ام.

فهرست

عنوان                                  صفحه

مقدمه

- پیشگفتار

- فصل اول:

- موقعیت 1

- حدود موقعیت      3

- پیدایش و سوابق تاریخی بندر انزلی    4

- وجه تسمیه، نام شهر

- تاریخچة شهرستان بندر انزلی          5

- مراکز تاریخی و باستانی     6

- محلات 7

- طوایف 9

- زبان و لهجه       13

- جاذبه‌های طبیعی 14

- تالاب انزلی        14

- تجارت  15

- کشتیرانی           15

- تاریخچه شیلات شمال «بندر انزلی»  16

- ماهیگیری ماقبل تاریخ در جنوب دریای خزر    17

- اقتصادی ـ اجتماعی          17

فصل دوم:

- اهم ویژگیهای منطقه         20

- اهم مزایای منطقه بندر انزلی           22

- مزایای قانونی منطقه         24

- منابع طبیعی       27

- جنگل

- منابع گیاهی و دارویی        28

- منابع زیستی، جانوری       29

دامهای اهلی

پرندگان

خزندگان

فصل سوم:

- آب و هوا           32

- میزان تابش آفتاب در انزلی 32

- اقلیم و شرایط طبیعی         33

- انواع اقلیم منطقه  34

- رطوبت نسبی     37

- وزش باد و انواع آن          37

- مدت ریزش باران 38

- رودهای شهرستان بندر انزلی           38

- آبهای زیرزمینی شهرستان بندر انزلی 38

- میزان بهره‌برداری از آبها و احداث سدها         40

سد سفید رود

سد خشکه بیجار

فصل چهارم:

- توپوگرافی          42

- خاک‌شناسی         43

- پوشش گیاهی      45

- کاربردی اراضی  45

- کشاورزی و اجرای کشاورزی شیمیایی            46

- مدیریت حوزه آبخیز یا آبخیز‌داری     48

فصل پنجم:

- هیدروگرافی و لایروبی      52

- استعداد نیروی انسانی        53

- تجهیزات           54

- توسعه و پیشگیری            56

- برآورد نیازهای تجهیزاتی و نیروی انسانی در سال‌های آتی           57

- هیدرولوژی        58

فصل ششم:

- تالاب انزلی        62

- تالاب انزلی، چشم و چراغ طبیعت ایران          63

- خلیج «تالاب، مرداب» انزلی           64

- حدود تالاب        64

- اندوختگاه‌های تالاب انزلی   67

- رودها و زهکشهای طبیعی وارد به تالاب         70

- اکوسیستم مرداب انزلی      71

- بهره‌برداری از مرداب انزلی            73

- پروژه‌های حفاظتی تالاب انزلی         74

- DOE   75

- عوامل مؤثر در تغییرات و تخریب تالاب انزلی  75