پیاده سازی کنترل تطبیقی روی حرکت چرخشی کوادروتور

پیاده سازی کنترل تطبیقی روی حرکت چرخشی کوادروتور دانلود پروژه درس کنترل غیر خطی کنترل ربات 3 درجه آزادی (پیاده سازی کنترل تطبیقی روی حرکت چرخشی کوادروتور)

دسته بندی	پروژه
فرمت فایل	docx
حجم فایل	1143 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	25

                                      

 

مقدمه

در این پروژه به طراحی یک کنترل کننده تطبیقی برای کوادروتور پرداخته می شود، ولی قبل از هر چیز باید ابتدا به توضیح اینکه کنترل تطبیقی چیست و چرا از آن استفاده  شده پرداخته شود.

بسیاری از سیستمهای دینامیکی که  قصد کنترل آنها را داریم دارای نا معینی هایی ثابت یا متغیر در دینامیک های خود می-باشند.

به عنوان مثال هواپیماهایی که به منور دفع حریق استفاده می-شوند ، تغییرات جرمی زیادی رادر هنگام حمل آب مورد نیاز بری خاموش کردن آتش و در زمن تخلیه آن متحمل می شوند، ایده اصلی کنترل تطبیقی تخمین همین عدم قطعیت پارامتر های سیستم (یا به طور مشابه پارامتر های کنترل کننده ) با استفاده از اندازه گیری سیگنالهای سیستم به صورت بر خط(online) می باشد.

تحقیقات در زمینه کنترل تطبیقی از سال1950 در ارتباط با طراحی کنترل کننده برای هواپیما های خود پرواز  (auto pilot)  که در رنج وسیعی از تغییرات سرعتی که موجب تغییرات شدید در پارامتر های سیستم می شود، آغاز گردید. کنترل تطبیقی به عنوان راهی برای تنظیم پارامتر های کنترل کننده به صورت خودکار در زمان تغییر پارامترهای سستم ارایه شد.

در حال حاضر کنترل تطبیقی در زمینه  های مختلفی نظیر رباتیک، سیستمهای قدرت، کنترل کشتی ها، کنترل راکت ها و ... استفاده می شود.

 

گزارش کارآموزی کار ورزی در کارخانه سیمان فراز

گزارش کارآموزی کار ورزی در کارخانه سیمان فراز دانلود گزارش کارآموزی کار ورزی در کارخانه سیمان فراز

دسته بندی	گزارش کار آموزی و کارورزی
فرمت فایل	word
حجم فایل	73 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	60

فهرست مطالب

فصل اول
مقدمه ( ضرورت پژوهش )
سیمان
انوع سیمان
سیمان در ایران
وضعیت تولید سیمان قبل از انقلاب
جدول حجم تولید پیشبینی شده سیمان در برنامه ای عمرانی اول تا پنجم
جدول میزان تولید سیمان کشور قبل از انقلاب اسلامی ( هزار تن )
وضعیت سیمان بعد از انقلاب
ظرفیت تولید سیمان بعد از انقلاب ( هزان تن )
انواع سیمان قابل تولید در ایران
چارت سازمانی کارخانه ی سیمان فراز فیروزکوه
تاریخچه کارخانه سیمان فراز فیروزکوه
انواع سیمان تولیدی در کارخانه ی سیمان فراز فیروزکوه
سیمان پرتلند نوع دو
سیمان پرتلند نوع پنج
شرح مختصری از فرآیند تولید

فصل دوم
تعاریف: استاکر ، رکلایمر، ایرلیفت، شنک، الواتور، سپراتور، اسکر ، سیکلون ، بک فیلتر، روتاری، کلسایند، کوره و ایراسلاید
نمودار جریان فرآیند در کارخانه ی سیمان فراز فیروزکوه
نتیجه گیری از نمودار جریان فرآیند
مراحل تولید سیمان
- معادن
- استخراج و حمل مارول
- سنگ آهک و آلوویوم
- آماده سازی، استخراج و حمل سنگ آهن
- آماده سازی، استخراج و حمل سنگ گچ
- سنگ شکن
دستورالعمل کار در حالت پایدار سنگ شکن
دستور العمل استارت و بارگیری سنگ شکن
دستورالعمل توقف سنگ شکن آهک
دستورالعمل  حالتهای اضطراری سنگ شکن
دستور العمل استارت آسیاب مواد
دستور العمل توقف آسیاب مواد     
دستور العمل حالتهای اضطراری آسیاب مواد
دستور العمل استارت آسیاب مدار بسته
دستور العمل شرایط پایدار در آسیاب سیمان مدار بسته
دستور العمل شرایط پایدار در آسیاب سیمان مدار باز 
دستورالعمل شرایط بحرانی آسیابهای سیمانی
دستور العمل راه اندازی پیش گرمکن مازوت و راهبری آن          
انواع کوره
تفاوتهای کوره قائم با کوره افقی
دستور العمل بارگیری از سیلوهای سیمان
دستور العمل توقف بارگیرخانه

فصل سوم
نتیجه گیری
انتخاب محل مناسب برای احداث کارخانه
استخراج و انتقال مواد اولیه
دپوی مواد
پیش کلیسینه کن
استفاده از گرمای کوره اصلی و گرمای خارج شده از کولر
سنگ شکن
استفاده از فیلترهای الکترو استاتیک

کسب در آمد از مینی کار

در سامانه کسب در آمد از مینی کار عضو شوید. در روی لینک زیر کلیک کرده و ثبت نام کنید و با انجام کارهای بسیار ساده کسب در آمد کنید:

http://minikar.com/signup.php?REF=bWVzbGFtaTIwMDBAZ21haWwuY29t

تورم --- تعریف‌ جهانی‌ شدن‌ --- حسابداری در ایالات متحده

تورم دانلود مقاله تورم

دسته بندی	اقتصاد
فرمت فایل	word
حجم فایل	63 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	17

در اقتصاد به افزایش سطح عمومی قیمت‌ها در مقایسه با مقداری پایه‌ای از قدرت خرید گفته می‌شود.

تورم از دیدگاه تقاضا

به استناد ارقام مندرج در جداول کتاب خلاصه تحولات اقتصادی کشور – بانک مرکزی جمهوری اسلامی ایران متوسط رشد نقدینگی در طی اجرای برنامه سوم توسعه(82-1379) معادل 6/28 درصد بوده است که بالاتر از متوسط نرخ رشد تولید ناخالص داخلی (GDP) معادل 6/5 درصد بود و همین امر باعث عدم تعادل بین تقاضا و عرضه شده و در نتیجه منجر به افزایش سطح عمومی قیمت‌های گردیده است.

افزایش نقدینگی عمدتاً در واکنش به افزایش پایه پولی بوده و افزایش پایه پولی نیز ناشی از افزایش دارائیهای خارجی و بدهی دولت به بانک مرکزی بوده است. عدم تعادل بین درآمدها و هزینه‌ها دولت از دیگر عوامل تورم از نظر تقاضا می باشد.

تورم از دیدگاه عرضه

تولیدات داخلی: با اجرای سیاستهای کنترلی در سال 1374 و برقراری ثبات نسبی در بازار، اقتصاد کشور با افزایش تولید ناخالصی داخلی و زیر بخش‌های آن (صنعت و معدن، کشاورزی، نفت و خدمات) مواجه گردید.

تعریف‌ جهانی‌ شدن‌ دانلود مقاله تعریف‌ جهانی‌ شدن‌

دسته بندی	علوم سیاسی
فرمت فایل	word
حجم فایل	24 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	29

جهانی‌شدن‌، واژه‌ای‌ رایج‌ در دهة‌ 90 است‌ که‌ به‌ عنوان‌ روندی‌ ازدگرگونی‌ که‌ از مرزهای‌ سیاست‌ و اقتصاد فراتر می‌رود و علم‌، فرهنگ‌ و شیوة‌زندگی‌ را نیز در بر می‌گیرد، استفاده‌ می‌شود. جهانی‌شدن‌ پدیده‌ای‌ چند بُعدی‌و قابل‌ تسرّی‌ به‌ جنبه‌های‌ گوناگون‌ اجتماعی‌، اقتصادی‌، سیاسی‌، حقوقی‌،فرهنگی‌، نظامی‌ و فن‌آوری‌ و همچنین‌ عرصه‌های‌ دیگری‌ چون‌ محیط‌ زیست‌است‌.

هیچ‌ اتّفاق ِنظری‌ بین‌ دانشمندان‌ در مورد تعریف‌ دقیق‌ جهانی‌شدن‌، یاتأثیر آن‌ بر زندگی‌ و رفتار ما وجود ندارد. برخی‌ از دانشمندان‌ کوشیده‌اندجهانی‌شدن‌ را به‌ عنوان‌ مفهومی‌ اقتصادی‌ تعریف‌ کنند؛ در حالی‌ که‌ جمعی‌دیگر به‌ تبیین‌ این‌ مفهوم‌ در چارچوب‌ کل‌ّ تحوّلات‌ فرهنگی‌، سیاسی‌،اقتصادی‌ و زیست‌محیطی‌ اخیر پرداخته‌اند. می‌توان‌ تعاریف‌ ارائه‌ شده‌ را به‌دودستة‌ کلّی‌ تقسیم‌ کرد. دستة‌ اوّل‌، جهانی‌شدن‌ به‌ معنای‌ عام‌ را در نظر دارندو دستة‌ دوم‌ تنها به‌ جهانی‌شدن‌ اقتصاد اشاره‌ دارند. تعاریف‌ زیر وابسته‌ به‌دستة‌ اوّل‌ هستند:

مک‌ گرو، می‌گوید:

جهانی‌شدن‌، عبارت‌ است‌ از برقراری‌ روابط‌ متنوّع‌ و متقابل‌ بین‌ دولت‌ها وجوامع‌ که‌ به‌ ایجاد نظام‌ جهانی‌ کنونی‌ انجامیده‌ است‌ و نیز فرآیندی‌ که‌ ازطریق‌ آن‌، حوادث‌، تصمیمات‌ و فعالیت‌ها در یک‌ بخش‌ از جهان‌، می‌تواندپی‌آمدهای‌ مهمی‌ برای‌ سایر افراد و جوامع‌ در بخش‌های‌ دیگر کرة‌ زمین‌داشته‌ باشد.

از نظر گیدنز، جهانی‌شدن‌ این‌ گونه‌ تعریف‌ می‌شود:

تشدید روابط‌ اجتماعی‌ در سراسر جهان‌ که‌ مکان‌های‌ دور از هم‌ را چنان‌ به‌هم‌ مرتبط‌ می‌سازد که‌ رخدادهای‌ هر محل‌، زادة‌ حوادثی‌ است‌ که‌ کیلومترهادورتر به‌ وقوع‌ می‌پیوندد.

رابرتسون‌، بر این‌ باور است‌ که‌ جهانی‌شدن‌ به‌ عنوان‌ یک‌ مفهوم‌ هم‌ به‌کوچک‌ شدن‌ جهان‌ و هم‌ به‌ تقویت‌ آگاهی‌ از جهان‌ اشاره‌ دارد و امانوئل‌ریشتر جهانی‌شدن‌ را شکل‌گیری‌ شبکه‌ای‌ می‌داند که‌ طی‌ آن‌ اجتماعاتی‌ که‌پیش‌ از این‌ دورافتاده‌ و منزوی‌ بودند، در وابستگی‌ متقابل‌ و وحدت‌ جهانی‌ادغام‌ می‌شوند.

سیموز در تعریف‌ جامع‌تری‌ از جهانی‌شدن‌، ویژگی‌های‌ این‌ پدیده‌ راچنین‌ می‌داند:

1. مرزهای‌ ملّی‌ برای‌ جداسازی‌ بازارها، اهمیّت‌ خود را از دست‌ می‌دهند.

2. فعالیت‌های‌ تولیدی‌ فرامرزی‌، تخصصی‌ می‌شوند و بنابراین‌، سبب‌شکل‌گیری‌ شبکه‌های‌ تولیدی‌ چند ملّیتی‌ می‌گردند.

3. قدرت‌های‌ چندپایة‌ تکنولوژیک‌ شکل‌ می‌گیرند که‌ این‌ امر در نهایت‌به‌ همکاری‌های‌ بیش‌تر بین‌ بنگاه‌های‌ بین‌المللی‌ منتهی‌ می‌شود.

4. شبکه‌ اطّلاعاتی‌ جهانی‌، همة‌ جهان‌ را به‌ یکدیگر مرتبط‌ و وابسته‌می‌کند.

5. همبستگی‌ بیش‌تری‌ در مراکز مالی‌ دنیا به‌ وجود می‌آید.

برخی‌ ناظران‌، جهانی‌شدن‌ را بر اساس‌ رابطة‌ قدرت‌ بین‌ دولت‌ها ونهادهای‌ غیردولتی‌، به‌ ویژه‌ شرکت‌های‌ چند ملّیتی‌ تعریف‌ می‌کنند و برمرکزیت‌ شرکت‌های‌ چند ملّیتی‌ و دولت‌ها در شکل‌ دادن‌ به‌ جغرافیای‌ متحوّل‌اقتصاد جهانی‌ تأکید می‌نمایند.

از آن‌ جا که‌ جهانی‌شدن‌ اقتصاد، در پی‌ تحول‌ عمیق‌ سرمایه‌داری‌ و درسایة‌ چیرگی‌ و رهبری‌ کشورهای‌ پیشرفتة‌ سرمایه‌داری‌ و حاکمیّت‌ نظام‌ سلطه‌ ومبادلة‌ نامتوازن‌ و ناهمگون‌ صورت‌ می‌پذیرد، شاید یکی‌ از واقعی‌ترین‌تعریف‌ها از جهانی‌شدن‌ اقتصاد را، عادل‌ عبدالحمید علی‌، ارائه‌ داده‌ باشد.او می‌گوید:

جهانی‌شدن‌ اقتصاد، عبارت‌ است‌ از درهم‌ ادغام‌ شدن‌ بازارهای‌ جهان‌ درزمینه‌های‌ تجارت‌ و سرمایه‌گذاری‌ مستقیم‌ و جابه‌جایی‌ و انتقال‌ سرمایه‌ ونیروی‌ کار در چارچوب‌ سرمایه‌داری‌ و بازار آزاد، و در نهایت‌، سرفرودآوردن‌ جهان‌ در برابر قدرت‌های‌ جهانی‌ بازار که‌ منجر به‌ شکسته‌شدن‌مرزهای‌ ملّی‌ و آسیب‌ دیدن‌ حاکمیّت‌ دولت‌ها خواهد شد. عناصر اصلی‌ ومؤثر در این‌ پدیده‌، شرکت‌های‌ بزرگ‌ فراملّی‌ و چندملّیتی‌ هستند.جهانی‌شدن‌، اوج‌ پیروزی‌ سرمایه‌داری‌ جهانی‌ در پهنة‌ گیتی‌ و حاکم‌ شدن‌رقابت‌ بی‌قید و شرط‌ در سطح‌ جهان‌ است‌؛ رقابتی‌ که‌ برای‌ کشورهای‌ثروتمند، درآمد بیش‌تر و برای‌ کشورهای‌ فقیر، فقر بیش‌تر به‌ ارمغان‌می‌آورد.

حسابداری در ایالات متحده دانلود مقاله حسابداری در ایالات متحده

دسته بندی	حسابداری
فرمت فایل	word
حجم فایل	1470 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	31

چکیده

اکثر شهرهای ایالات متحده با روش های شهردار ـ شورا و یا شورا ـ مدیر دولت با حرکتی تدریجی به سمت شهرهای شورا ـ مدیر اداره می شوند. مدلسازی نظری نشان می دهد که روش شورا ـ مدیر کارآمدتر است چون مدیر شهر انگیزه های بیشتری برای افزایش عملکرد مالی و حسابداری نسبت به شهردار به عنوان مدیر اجرایی دارد. به هر حال ، دو عامل بسیار مهم برای مقایسة شهرداری ها مطرح شده است. از اواسط دهة 1980 ، قوانین دولت مرکزی و محلی سخت تر شد. ضمناً شرایط اقتصادی به طور چشمگیری بهبود یافت. از این رو دو عامل مذکور برای ارزیابی شرایط مالی و حسابداری در شهرهای کلان مناسب تر بودند. هدف این مقاله بررسی اهمیت ساختار دولت در زمینة میزان افشای حسابداری و شرایط اقتصادی براساس نمونه هایی از شهرهای بزرگ از اوایل دهة 1980 و اواسط دهة 1990 می باشد. یافته ها این نظریه که شهرهای مدیر شهری در واقع بیش از شهرهای شهردار ـ شورا براساس ابعاد مهم بررسی شده در آزمون های تک متغیری و چند متغیری عمل می نماید ، را تأیید می کنند. شهرداری های بزرگ از 1983 تا 1996 براساس متغیرهای مهم مالی و حسابداری تغییر نموده و پیشرفت کرده اند. شهرهای شورا ـ مدیر برای افشای موارد حسابداری در هر دو دورة زمانی برتر از شهرهای شهردار ـ شورا هستند. شرایط اقتصادی شهرهای شورا ـ مدیر در 1983 بسیار عالی بود ، اما اسناد مربوط به سال 1996 نابسامان بودند.

1. مقدمه

اکثر شهرهای آمریکا به روش های شورا ـ مدیر ( 3/48 % ) و شهردار ـ شورا (MC) (7/43 % ) دولت شهرداری اداره می شوند.در دو دهة اخیر حرکت از روش

شهردار ـ شورا به سمت شورا ـ مدیر (C-M) بوده که به طور متوسط 63 شهر در یک سال از روش C-M استفاده می کرده اند.

دانلود پاورپوینت فایناس ---- دانلود پاورپوینت داروهای روان گردان

فایناس دانلود پاورپوینت فایناس

دسته بندی	پاورپوینت
فرمت فایل	pptx
حجم فایل	1655 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	23

تامین مالی میان مدت (فایناس ) از محل قراردادهای مالی منعقده با بانکهای تسهیلات دهنده خارجی

فایناس در عرف بین المللی به معنی تامین مالی میان مدت طرحهای تولیدی (سرمایه گذاری ) خدمات توسط موسسات مالی نظیر بانک ها است که علی الاصول بازپرداخت آنها به بانک های تسهیلات دهنده ، توسط شرکتهای بیمه اعتبار صادراتی تضمین شده است . از این رو فایناس که بانکهای اعتبار دهنده به خریداران (بانک خریدار) اعطا می نمایند در ردیف اعتبار خریدار (Buyer  Credit) قلمداد می گردد.

شرایط استفاده از تسهیلات فایناس :

برای اینکه بتوان تحت تسهیلات فایناس از منابع مالی بین اللملی جهت اجرا و راه اندازی طرح های تولیدی و صنعتی یا به عبارت دیگر طرح های سرمایه ای میان مدت استفاده نمود وجود حداقل دو شرط زیر لازم می باشد :

الف: صدور بیمه نامه اعتبار صادراتی توط آژانس های تضمین صادرات  و ...

داروهای روان گردان دانلود پاورپوینت داروهای روان گردان

دسته بندی	پاورپوینت
فرمت فایل	pptx
حجم فایل	169 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	25

اعتیاد به ترکیبات شیمیایی رایجترین نوع موجود است و مواردی که به طور معمول به کار می روند شامل داروهای مسکن و خواب آور ، محرک های مغزی ، مواد استنشاقی ، الکل ، مواد افیونی و یا حشیش هستند .
داروهای مسکن و خواب آور شامل گروه داروهای بنزودیازپین هستند و این ترکیبات باعث اختلال عملکرد شغلی و اجتماعی خواب آلودگی و اختلال درک است . از علایم آن پوست سرد و نمناک و عوارض آن ناراحتی کبدی و گوارشی در نهایت در اثر مصرف زیاد مرگ را به دنبال دارد .
گروه دیگری از مواد اعتیادآور که ممکن است کمتر جلب توجه کند مواد استنشاقی است مانند چسب موکت ، تینر ، بنزین ، گاز فندک اتر و مایع خشک شویی است . پس از مصرف این مواد فرد دچار نشیگی ، سردرد ، تهوع ، پرخاشگری ، اختلال تکلم ، افزایش ضربان های قلب است .
این گونه مواد باعث از بین رفتن سلول های مغزی ، کاهش بهره هوشی و آسیب های جدی به کبد و کلیه و عضلات و ریه می شود . اما از آنجایی که این مواد مستقیم اثر بر مغز دارد احتمال کم خونی و سکته بسیار زیاد است .